ФИНИТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ НЕПОЛНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ НЕ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Для линейных автономных дифференциально-разностных систем нейтрального типа предложено решение задачи финитной стабилизации на основе измерений наблюдаемого выходного сигнала. Разработан метод проектирования и доказан критерий существования соответствующего регулятора, структура которого не содержит звеньев с распределённым запаздыванием. Конструктивность результатов проиллюстрирована примером. Показана возможность финитной стабилизации класса систем, не имеющих свойства полной 0-управляемости.

Об авторах

В. Е. Хартовский

Гродненский государственный университет имени Янки Купалы

Email: hartous@mail.ru
Гродно, Беларусь

Список литературы

  1. Richard, J.P. Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems / J.P. Richard // Automatica. — 2003. — V. 39. — P. 1667–1694.
  2. Ильин, А.В. Стабилизация переключаемой системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, № 4. — С. 550–560.
  3. Pandolfi, L. Stabilization of neutral functional-differential equations / L. Pandolfi // J. Optimiz. Theory and Appl. — 1976. — V. 20, № 2. — P. 191–204.
  4. Lu, W.-S. On the stabilization of linear neutral delay-difference systems / W.-S. Lu, E. Lee, S. Zak // IEEE Trans. Automatic Control. — 1986. — V. 31, № 1. — P. 65–67.
  5. Rabah, R. On pole assignment and stabilizability of linear systems of neutral type systems / R. Rabah, G.M. Sklyar, A.V. Rezounenko // Topics in Time-Delay Systems. — Berlin : Springer, 2009. — P. 85–93.
  6. Долгий, Ю.Ф. Исследование регуляризации вырожденной задачи импульсной стабилизации системы с последействием / Ю.Ф. Долгий, А.Н. Сесекин // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. — 2024. — Т. 30, № 1. — С. 80–99.
  7. Hu, G.-D. A frequency-domain method for stabilization of linear neutral delay systems / G.-D. Hu, R. Hu // Systems and Control Letters. — 2023. — V. 181. — Art. 105650.
  8. Hale, J.K. Strong stabilization of neutral functional differential equations / J.K. Hale, S.M. Verduyn Lunel // IMA J. Math. Control Inf. — 2002. — V. 19, № 1–2. — P. 5–23.
  9. Метельский, А.В. Управление спектром системы нейтрального типа / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, № 1. — C. 99–125.
  10. Хартовский, В.Е. Экспоненциальная стабилизация по неполным измерениям и асимптотическая оценка решения линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский, А.В. Метельский, В.В. Карпук // Автоматика и телемеханика. — 2025. — № 6. — С. 24–42.
  11. Watanabe, K. Finite spectrum assignment of linear systems with a class of noncommensurate delays / K. Watanabe // Int. J. Control. — 1987. — V. 47, № 5. — P. 1277–1289.
  12. Wang, Q.G. Finite Spectrum Assignment Controllers for Time Delay Systems / Q.G. Wang, T.H. Lee, K.K. Tan. — London : Springer, 1995.
  13. Метельский, А.В. Спектральное приведение, полное успокоение и стабилизация системы с запаздыванием одним регулятором / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1436–1452.
  14. Марченко, В.М. Управление системами с последействием в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи / В.М. Марченко // Дифференц. уравнения. — 2011. — Т. 47, № 7. — С. 1003–1017.
  15. Метельский, А.В. Критерии модальной управляемости линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 11. — С. 1506–1521.
  16. Fridman, E. Introduction to Time-Delay Systems: Analysis and Control / E. Fridman. — Cham ; Heidelberg ; New York ; Dordrecht ; London : Birhauser, 2014. — 362 p.
  17. Furtat, I. Delayed Disturbance Attenuation via Measurement Noise Estimation / I. Furtat, E. Fridman // IEEE Trans. Automatic Control. — 2021. — V. 66, № 11. — P. 5546–5553.
  18. Aleksandrov, A. Time-delayed feedback stabilisation of nonlinear potential systems / A. Aleksandrov, A. Zhabko, I. Zhabko // Int. J. Control. — 2015. — V. 88. — P. 2066–2073.
  19. Карпук, В.В. Полное успокоение и стабилизация линейных автономных систем с запаздыванием / В.В. Карпук, А.В. Метельский // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2009. — № 6. — С. 19–28.
  20. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.
  21. Метельский, А.В. Регуляторы успокоения решения линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 3. — С. 391–403.
  22. Хартовский, В.Е. Управление линейными системами нейтрального типа: качественный анализ и реализация обратных связей / В.Е. Хартовский. — Гродно : ГрГУ, 2022. — 500 с.
  23. Метельский, А.В. Полная и финитная стабилизация дифференциальной системы с запаздыванием обратной связью по неполному выходу / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 12. — С. 1665–1682.
  24. Хартовский, В.Е. Финитная стабилизация и назначение конечного спектра единым регулятором по неполным измерениям для линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, № 5. — С. 686–706.
  25. Хартовский, В.Е. Финитная стабилизация по неполным измерениям систем нейтрального типа в классе регуляторов с сосредоточенными соизмеримыми запаздываниями / В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Автоматика и телемеханика. — 2025. — № 1. — С. 3–26.
  26. Хартовский, В.Е. Финитная стабилизация не полностью управляемых гибридных линейных непрерывно-дискретных систем / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2025. — Т. 61, № 3. — С. 394–409.
  27. Хартовский, В.Е. Об одном линейном автономном дескрипторном уравнении с дискретным временем. I. Приложение к задаче 0-управляемости / В.Е. Хартовский // Вестн. Удмурт. ун-та. Математика. Механика. Компьют. науки. — 2020. — № 2. — С. 290–311.
  28. Метельский, А.В. О точном восстановлении решения линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2021. — Т. 57, № 2. — С. 265– 285.
  29. Kappel, F. On degeneracy of functional-differential equations / F. Kappel // J. Differ. Equat. — 1976. — V. 22, № 2. — P. 250–267.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025