О предельных возможностях трения сохранять состояние покоя трипода

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В статье приведены результаты конструктивного исследования способности сухого трения удерживать трипод в состоянии покоя под воздействием внешних сил. В статье предложено конструктивное обсуждение распределения предельного трения в опорах трипода. Выявленные особенности позволят обеспечить фазу покоя корпуса вибрационного робота, опирающегося тремя точками на шероховатую плоскость.

Об авторах

М. З. Досаев

НИИ механики МГУ им. Ломоносова

Автор, ответственный за переписку.
Email: dosayev@imec.msu.ru
Россия, Москва

В. А. Самсонов

НИИ механики МГУ им. Ломоносова

Email: dosayev@imec.msu.ru
Россия, Москва

М. А. Гарбуз

НИИ механики МГУ им. Ломоносова

Email: dosayev@imec.msu.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Dosaev M., Samsonov V., Hwang S. Construction of control algorithm in the problem of the planar motion of a friction-powered robot with a flywheel and an eccentric weight // Appl. Math. Model. 2021. V. 89. Pt. 2. P. 1517–1527.
  2. Гарбуз М., Досаев М., Самсонов В. Организация поворота корпуса вибрационного робота вокруг вертикали // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 1. С. 23–35.
  3. Jellett J.H. A Treatise on the Theory of Friction. Dublin: Hodges, Foster, 1872. 220 p.
  4. Шиллер Н. Заметка о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности // Тр. Отд. Физ. Наук об-ва любителей естествозн. 1892. Т. V. Вып. 1. С. 1–5.
  5. Жуковский Н.Е. Условие равновесия твердого тела, опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением. М.: Тип. М.Г. Волчанинова, 1897. 23 с.
  6. Routh E.J. A Treatise on Analytical Statics, with Numerous Examples. Vol. 1. Cambridge: Univ. Press, 1909. 391 p.
  7. Черноусько Ф.Л. Условия равновесия тела на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 1988. № 6. С. 6–17.
  8. Смышляев А.С., Черноусько Ф.Л. Условия равновесия стержня на шероховатой плоскости // ПММ. 2002. Т. 66. № 2. С. 177–182.
  9. Розенблат Г.М. О равновесии скамейки Жуковского // Докл. РАН. 2017. Т. 472. № 6. С. 659–665.
  10. Иванов А.П. Об экстремальном свойстве реакций связей // ПММ. 2012. Т. 76. № 2. С. 197–213.
  11. Levi-Civita T. Sulla stabilit delle lavagne a cavalletto // Periodico di Mathematische. 1924. S. IV. V. IV. P. 59–73.
  12. Sumbatov A.S. On equilibrium of the stand of a physical pendulum on a horizontal plane with dry friction // Int. J. of Non-Lin. Mech. 2020. V. 126. P. 1–5. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103571
  13. Розенблат Г.М. Механика в задачах и решениях. М.: Едиториал УРСС, 2004. 160 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025